Согласно заявлению Science Robotics, новый медицинский робот может достигать мозга через кровеносные сосуды, позволяя выполнять нейрохирургические процедуры неинвазивно.
Профессор Сюаньхэ Чжао из Массачусетского технологического института и его ученик Юнхо Ким разработали и изготовили роботизированный проводник, способный проникать в мозг. Устройство покрыто полимером, содержащим магнитные частицы. Благодаря этому роботом можно управлять с помощью внешнего магнитного поля. Устройство также покрывается скользким самосмазывающимся гидрогелем, предотвращающим повреждение деликатных сосудов.
Нитинол имеет диаметр менее 0,6 миллиметра — он всего в десять раз толще волоса.
Как проводились операции раньше и что возможно теперь
Значение нового устройства в нейрохирургии неоценимо.
Например, чтобы удалить сгустки крови из мозга, врачи должны проводить внутрисосудистую процедуру — инвазивную операцию, предполагающую введение тонкого провода через основную артерию, расположенную в паху. Под контролем рентгеновского аппарата, визуализирующего кровеносные сосуды, хирург вручную вводит стент в поврежденный церебральный сосуд. Позже туда можно ввести катетер для доставки лекарств или другие устройства.
Теперь необходимость в такой сложной и достаточно неприятной процедуре отпадает. Под контролем магнита, расположенного вне тела пациента, робот проходит через труднодоступные кровеносные сосуды. Он может минимально травматично разблокировать забитые сгустками кровеносные сосуды у пациентов с инсультом или черепно-мозговой травмой.
Магнитные микрочастицы видны на рентгеновском изображении, поэтому хирургам не сложно сориентироваться в сложной сети артерий и вен головного мозга. Более того, поскольку оператору не нужно «перемещать» устройство самостоятельно, также нет необходимости подвергаться вредному воздействию радиации при каждой операции.
Благодаря рентгеновскому снимку и магнитному контролю хирург сможет проводить операции даже из другого города. Вместо нитинолового сердечника для работы с лазером можно использовать оптическое волокно. Также можно использовать устройство для введения катетера для доставки лекарств.
