Американские инженеры разработали робота, который может самостоятельно проколоть кровеносные сосуды на руке и взять кровь. Результаты экспериментов, опубликованные в Nature Machine Intelligence, показывают, что робот с этой задачей справляется лучше медицинского персонала.
«Плохих вен» больше не существует
Прокалывание вен для забора крови особенно сложно проводить у детей из-за малого размера сосудов, у пожилых людей из-за извилистых и плохо закрепленных сосудов, а также у пациентов с лишним весом. Приблизительно в 1/5 случаев, чтобы попасть в вену, приходится колоть неоднократно. Кроме того, персонал подвергает свою жизнь опасности при взятии крови у пациентов, больных СПИДом и другими инфекционными заболеваниями.
Поэтому ученые-биоинженеры из Университета Рутгерса в Нью-Брансуике, Нью-Джерси разработали электронное устройство, которое заменит медперсонал. Роботизированный аппарат весом около 3 кг способен сделать прокол, взять кровь, а затем утилизировать иглу.
При этом, благодаря специальной аппаратуре, устройство не промахивается. Робот оснащен дуплексным ультразвуковым датчиком, ближней инфракрасной камерой и механизированным механизмом для инъекции. Камера находит кровеносные сосуды под кожей, дуплексный ультразвуковой датчик измеряет диаметр сосуда и определяет, является он артерией или веной.
«Мозг» робота – программное обеспечение, основанное на машинном обучении. Оно решает, где и как глубоко следует вводить иглу. Система быстро изменит место введения, если больной сменит положение руки. После взятия крови игла извлекается, чтобы избежать травм.
Аппарат уже прекрасно показал себя на добровольцах. Он также может применяться в ветеринарии, поскольку безошибочно находит вены у животных.
Роботы оказались опытнее медсперсонала
Показатель успешности первой попытки взятия крови из вены у электронных устройств составил 87,1% по сравнению с 58,3% у людей. При применении специальной инфракрасной камеры, отыскивающей глубокие сосуды, количество удачных попыток у самого опытного персонала составило 69,9%, а при использовании ультразвука – до 61,9%.
Во всех случаях электроника оказалась надежнее. Робот знал, как использовать инструменты и не прокалывал насквозь кровеносные сосуды. В результате после взятия крови на анализ на руках у пациентов не оставалось синяков. Роботы давно облегчают работу врачей, теперь очередь за средним медперсоналом.